Il castello è un’antica roccaforte di epoca medioevale, costruita su quello che doveva essere un'antica cinta muraria difensiva ("curtis"), risalente all' XI sec situata nel centro storico del paese di Castel d’Ario. Costituiva un elemento strategico di difesa importante insieme ai castelli di Castelbelforte e Villimpenta. Risulta essere uno dei principale castelli recintati medioevali a pianta pentagonale. Sono ancora visibili le 5 torri, inclusa quella del portale d’ingresso dove sono riconoscibili i canali di scorrimento della saracinesca e i resti dell’antico rivellino. Da un restauro compiuto a fine Novecento, nelle sale del palazzo pretorio, sono emersi affreschi con stemmi degli Scaligeri, i signori veronesi che, nella seconda metà del Trecento, mantennero l’egemonia sul castello per un ventennio. Nel castello sorge, in posizione isolata, la “Torre della Fame”, definita così perché furono ritrovati in essa alcuni scheletri riconducibili ai resti di membri della famiglia di Pico della Mirandola e dei Bonacolsi, rinchiusi all’interno della struttura e lasciati morire di fame. A ricordo della vicenda è stata affissa una lapide sulla porta d’ingresso. Sempre all’interno della stessa torre fu rinchiuso anche Evangelista Gonzaga, nel 1484, accusato di aver tramato una congiura contro il marchese Francesco II Gonzaga e successivamente scagionato. Tra il 1357 e il 1377 si concludono i lavori a Palazzo Pretorio, decorando il piano nobile con affreschi a motivi geometrici e riferiti alla signoria scaligera. Il palazzo è l’unico edificio recentemente restaurato ed è utilizzato come sopralluogo di rappresentanza e sede della biblioteca comunale.